O texto aprovado estabelece a cobrança por travessia de veículo, em sistema de fluxo livre (free flow), sem cabines físicas e com pagamento eletrônico por leitura de placas ou tags automáticas. Os valores definidos são de R$ 10 para motocicletas, R$ 48 para carros, utilitários e Kombis, R$ 70 para vans e caminhões, R$ 100 para micro-ônibus e R$ 140 para ônibus. Moradores de Ilhabela e de São Sebastião com veículos emplacados em seus respectivos municípios estarão isentos da taxa, assim como ambulâncias e veículos oficiais.